Памятник расположен в районе Фламенго, недалеко от одноименного парка. Он посвящен основателю Рио-де-Жанейро, португальскому военачальнику Эстасиу-де Са, который сыграл ключевую роль в основании города в 1565 году. Этот монумент был установлен в 1973 году и представляет собой бронзовую статую, окруженную гранитной конструкцией, с надписями, описывающими его заслуги и историческую значимость. Памятник находится на возвышенности, откуда открывается панорамный вид на залив Гуанабара и Сахарную голову, что делает его популярным местом для прогулок и фотографий. Вокруг памятника есть зеленые зоны, где можно отдохнуть и насладиться природой.